К таким вещам подходить нужно очень осторожно. Если родной радиус у нее пятнадцать, значит не просто так. Инженеры, проэктирующие эту машину, наверное все расчитали. Поставь больше радиус, сразу изменится угол поворота руля, это сильно скажется на маневренности машины. Так что лучше, не эксперементировать.